红外倒车雷达
电路使用红外发射管和红外接收管作为传感器件，电路的核心元件包括NE555和运放LM324。NE555构成多谐振振荡电路发射红外波信号，LM324主要用来放大红外接收信号和构成电压比较器电路，发光二极管用来指示倒车距离范围。
红外倒车雷达原理图
集成运算放大器LM324
LM324系列器件带有差动输入的四运算放大器。与单电源应用场合的标准运算放大器相比，它们有一些显著优点。该四放大器可以工作在低到3。0伏或者高到32伏的电源下，静态电流为MC1741的静态电流的五分之一。共模输入范围包括负电源，因而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的必要性。每一组运算放大器可用图1所示的符号来表示，它有5个引出脚，其中“+”、“—”为两个信号输入端，“V+”、“V—”为正、负电源端，“Vo”为输出端。两个信号输入端中，Vi—（—）为反相输入端，表示运放输出端Vo的信号与该输入端的`相位相反；Vi+（+）为同相输入端，表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相同。
LM324具有以下特点：短路保护输出；真差动输入级；可单电源工作：3V—32V；低偏置电流：最大100mA；每封装含四个运算放大器；具有内部补偿的功能；共模范围扩展到负电源。
LM324内部结构图
元器件装配图
元器件清单
元件序列
参数
元件序列
参数
元件序列
参数
C1
1uF
R4
1kΩ
R14
200Ω
C2
1uF
R5
1kΩ
R15
30kΩ
C3
10uF
R6
1kΩ
R16
47kΩ
C4
0。1uF
R7
1kΩ
R18
1kΩ
C5
100uF
R8
1kΩ
R19
10kΩ
C6
47uF
R9
200Ω
LED1
发光二极管
C7
20pF
R10
1k5
LED2
发光二极管
D1
1N4148
R12
200Ω
LED3
发光二极管
D2
1N4148
R13
200Ω
IC1
LM324N
R1
1kΩ
RP1
20kΩ
IC2
NE555
R2
10kΩ
RP2
50kΩ
HFS
红外发射管
R3
10kΩ
HJS
红外接收管
电路调试
1、电路安装完成后，检查电路安装无误后，接通9V电源，观察电路有无异样（如元件发热等）。如果正常，使用调试工具调整电路相关元件。
2、Rp1调节反射距离，Rp2调节灵敏度，可以尝试30cm一盏灯亮，20cm二盏灯亮，10cm三盏灯亮。传感器上方用白纸遮挡，对红外波的反射效果最好。
3、最终的效果是当传感器上方遮挡物不同距离时，显示的LED数量不同，距离越近时，发光二极管亮的越多，无遮挡物时则不亮，即模拟一简易倒车雷达电路。
实验现象：
一盏灯亮（30cm左右）
二盏灯亮（15cm左右）
三盏灯全亮（10cm以下）
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