基于调研报告

　　一、机电一体化在工程机械中应用

　　机电一体化是当今自动化技术发展的最高阶段。早期的自动化技术主要是借助凸轮、机械机构等实现的，这一时期的自动化实际上是机械自动化。随着电子技术的发展，凸轮、机械机构逐渐被继电器、接触器、电磁开关等机构所取代，实现了电气自动化，机械机构大大简化，自动化水平大为提高。机电一体化则是生产实践对自动化技术进一步发展的需要，也是微电子技术、计算机技术、信息技术、控制技术和精密机械技术等发展的必然产物，是以计算机为主要特征的自动化技术。如果说机械系统处理的对象是运动、力、物质和能量，电子系统处理的对象是信息和知识，则机电一体化系统不仅有处理能量和物质的功能，而且还有处理信息和知识的能力。机电一体化技术发展至今已成为一门有着自身体系的新型学科，其发展历程可分为4个阶段：

　　①数控机床的问世是机电一体化发展的开始。

　　②微电子技术为机电一体化带来勃勃生机。

　　③可编程序控制器的发展为机电一体化提供了坚强基础。

　　④激光技术、模糊技术、信息技术使机电一体化跃上新台阶。机电一体化技术的发展初期，人们的目的是利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能，那时研制和开发还处于萌芽状态，而且由于当时电子技术水平不高，机械技术与电子技术的结合还不广泛和深入。其后计算机技术、控制技术、通信技术、大规模集成电路的.发展，为机电一体化的发展奠定了技术和物质基础。

　　二、机电一体化的发展趋势

　　1、个性化。在知识经济时代，求新、求异、追求个性是消费需求的一个特征，而柔性化为产品个性化创造了技术条件。所以，在信息时代，机电一体化产品将呈现个性化趋势。与此相适应，机电一体化产品的生产模式及观念也在发生改变。因此精益生产、敏捷制造、智能制造、虚拟制造等得以相继出现。

　　2、高性能化。高性能化一般包含高速、高精度、高效率、高可靠性。新一代cnc系统就是以此“四高”为满足生产而诞生的。它采用多cpu结构，以多总线连接，进行高速数据传递。采用精简指令集机，实时多任务操作系统并行处理。设置多重缓冲器，故障诊断、自动检错、纠错、系统自动恢复等技术保证该机电一体化产品具有高性能。

　　3、智能化。人工智能可使机器具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，虽然机电一体化产品不可能具有与人完全相同的智能，但依赖高性能、高速的微处理器可使其具有低级智能或人的部分智能，从而达到更精确的控制目标。机电一体化的发展和进步体现在其产品的智能上，智能化是机电一体化技术与传统机械自动化技术的主要区别之一。它是在控制理论的基础上，吸收人工智能、心理学、生理学、运筹学、计算机科学等新思想、新方法，模拟人类智能，对诊断过程、人—机接口、自动编程和加工过程等问题进行分析、判断、推理、构思和决策，以取代或延伸制造工程中人的部分脑力劳动，并对人类专家的制造智能进行收集、存储、完善、共享、继承和发展，以求得到更高的控制目标。

　　4、微型化。微型机电一体化系统是机械技术与电子技术在纳米尺度上相融合的产物，是机电一体化的一个新发展方向，微型机电一体化产品，泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展，其体积小、耗能小、运动灵活，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，目前已可运用蚀刻技术在实验室制造出亚微米级的机械元件，当将这一成果真正应用到实际产品时，其机械部分和电子元件即可完全集成在一起，组成一种体积很小的自律元件。在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优越性，是近年和将来十大关键技术之一。

　　5、绿色化。机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境，报废时能回收利用。工业的发展，使得资源减少，生态环境受到严重污染。因此绿色化成了时代的趋势，产品的绿色化成了适应未来发展的一大特色。

　　6、系统化。系统化要求系统体系结构采用开放式和模式化的总线结构，系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。其中，仿生物系统化就是根据一些生物体优良的构造研究某种新型机体，引导机电一体化产品向着生物系统化方向发展。

　　7、网络化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球，由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术的应用使家用电器网络化已形成优势，利用家庭网络将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统，能使人们待在家里就可分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，其产品无疑将朝着网络化方向发展。

　　8、柔性化。机电一体化产品的控制和执行系统具有足够的“冗余度”，即有较强的“柔性”。

　　结语：

　　大力发展新一代机电一体化产品，不仅是改造和武装传统机械老设备的一条新路，而且是推动机械产品更新换代和开辟新领域、发展与振兴机械工业的必由之路。机电一体化产业覆盖面非常广，而我国人力、物力、财力有限，机电一体化产业发展不可能面面俱到、平铺直叙。因此，要分清主次，突出重点，大胆取舍。既要抓住传统产业的电子信息技术改造，使机械技术与电子技术初步结合。又要在新产品设计之初，就统一考虑机械与电子的融合，使机械与电子密不可分，从而使设计、生产出来的新产品真正做到机电一体化。另外，政府职能部门应合理调配资源要素，对开办、生产机电一体化产品的高新技术企业提供方便，增大支持力度。同时，严格限制资源消耗较高的传统产品的发展，对未适时采用机电一体化技术的落后产品强制淘汰，大力提倡传统产业的技术改造，凡涉及到机电一体化技术的开发、应用等项目应优先立项、大力支持。此外，还可以设立机电一体化科研技术专项基金，从经济上促进机电一体化的发展。