1、机构名。汉乐府是古代主管音乐的官署。起于汉代。汉惠帝时已有乐府令。武帝时定郊祀礼，始立乐府，掌管宫廷﹑巡行﹑祭祀所用的音乐，兼采民歌配以乐曲，以李延年为协律都尉。乐府之名始此。参阅《汉书·礼乐志》。
2、诗体名。初指乐府官署所采制的诗歌，汉代的乐府，分为郊庙歌辞﹑鼓吹歌辞﹑相和歌辞和杂曲歌辞等类。郊庙歌辞是为统治者祭祀所作的乐章;鼓吹歌辞原是军歌，后用于宫廷朝会﹑贵族出行等场合；其馀两类是从各地采集的民间歌谣，其中多有反映人民生活疾苦的作品。
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