1、简支梁是梁的两端搭在两个支撑物上，梁端和支撑物铰接，支撑物只能给梁端提供水平和竖直方向的约束，不能提供转动约束的梁。固支梁是指支座处不仅能传递水平和垂直两个方向的力，还能传递弯矩。如钢筋混凝土板与下面的梁同时现浇，并有板中的钢筋伸入梁中；或是钢结构的梁用焊接的方法与支座相连，焊接部位的刚度大于梁的刚度，这样的梁就是固支梁。
2、固支梁和简支梁的原理不同，简支梁仅在两端受铰支座约束，主要承受正弯矩，一般为静定结构。
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