1、牛奶和肉桂棒放入小锅中小火加热。
2、将蛋黄和细砂糖充分搅拌均匀。
3、蛋黄液倒入牛奶中。
4、将混合后的液体过滤，滤出肉桂棒。
5、将滤好的液体倒回小锅中，小火加热，期间请用刮刀不断搅拌
6、一直到液体呈现浓稠状态后离火。
7、加热完成后马上放入冰水中冷却。
8、完全冷却后加入淡奶油搅拌均匀，改上保鲜膜放入冰箱冷藏一小时。
9、取出提前冷冻一天的冰淇淋桶，开机，将冷藏好的冰淇淋液倒入。
10、待冰淇淋也变成软浆状时加入焦糖酱开机继续搅拌均匀即可。
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