1、在古代，骑兵和步兵的区别在于骑兵有马，而步兵没有马。
2、在现代，骑兵和步兵的区别有:
（1）定义不同。骑兵现在指的是机动性、战略投送能力比较强的士兵及其组成的部队;而步兵指的是徒步进行机动的士兵。
（2）分类不同。骑兵可以分为弓骑兵、重(zhong)装骑兵、枪骑兵以及轻骑兵;而步兵可以分为徒步步兵、摩托化步兵和机械化步兵。
（3）武器不同。现代骑兵的武器有步枪、马刀、轻重机枪和轻型火炮等;而现代步兵的武器有手枪、步枪、冲锋枪、班用轻机枪、手榴弹、火箭筒等等。
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