1990年提出的一个名词，用来描述太阳系中那些作为正常彗星显得太大，作为小行星则含有太多的冰，作为行星又为数太多的'天体。它们最可能是大量（数以百万计）聚居在柯伊伯带和奥尔特云中的直径数百公里的很大彗星的核。
这是较近期发现的太阳系天体，半人马星是2其典型成员（尽管它目前并不在冰矮天体的典型轨道上），有些天文学家甚至提出冥王星也是冰矮天体而不是真正的行星。
有人认为，随着时间的推移，冰矮天体的轨道将因摄入太阳系内区，它们在那里碎裂，从而有可能引起类地行星的大破坏。
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